颜色是被分解的可见光（漫射光，反射光和透射光）进入眼而传至大脑时生成的色感觉，是光、物、眼、心的综合产物。表征一种颜色特性的三个主要参数是色调、明度和饱和度，也称为颜色三要素。
(1)色调 色调是指红、绿、蓝等不同颜色之间的彩色差别，是彩色相互区别的特性。物体的色调取决于光源的光谱组成和物体表面所反射（或透射）的各波长辐射的比例对人眼产生的感觉，色调是表示物体的颜色在“质”的方面的特性，即表示颜色的红、黄、蓝、紫或中间色的知觉属性。
(2)明度 明度是人眼对物体的明亮感觉，能够表征出颜色的明暗深浅的差别，例如黑色最深．白色最浅，灰色则处在最深与最浅之间口明度与反射率有关，物体表面的反射率越高，其明度越高。明度和亮度不是等同的，明度受感觉的影响，例如当光能量变化极小而达到人眼不能区分的程度时，亮度虽有变化，明度却不变。不同的颜色，其明度也不相同。明度是表示物体在“量”的方
而的特性，反映的是一个物体反射光线的多少的知觉属性。
(3)饱和度 饱和度也称纯度，即指颜色彩色的纯度，所以又称“彩度”。一种色不加其他的色为纯色，加入其他色就成为复色。自然界中包含着极多的复色成分。饱和度越高颜色越鲜明，使人感觉到兴奋、醒目。反之饱和度越低就越灰暗，给人的感觉是稳重，但有时也使人感觉到沉闷。因而，饱和度是表示颜色饱和和纯洁的一种特性，亦即是表示颜色偏离具有相同明度的灰色程度。当物体反射出光线单色性越强，则物体的饱和度值越高。在蓝色中掺人白色越多，饱和度越低，饱和度由大到小，到一定程度时就变为无纯色。
颜色三要素可以区分颜色的差别，即只有当两种颜色的色调、明度和饱和度三个特性值都相同时，两种颜色才完会相同。否则，只要其中有一个参数不相等时，两种颜色就不相同。
