目前水性聚氨酯涂料主要包括单组份水性聚氨酯涂料、双组份水性聚氨酯涂料和改性聚氨酯涂料。
单组份水性聚氨酯涂料是应用最早的水性聚氨酯涂料，具有很高的断裂延伸率（可达800 %）和适当的强度（可达20 MPa），并能常温干燥，但耐水性和耐溶剂性很差，硬度、表面光泽度和鲜艳性都较低。它是以水性聚氨酯树脂为基料并以水为分散介质的一类涂料。因为高分子量化合物不能形成良好而稳定的水分散体，所以传统的单组份水性聚氨酯涂料通常是较低的分子量或低交联度。目前的品种主要包括热固性聚氨酯涂料和含封闭异氰酸酯的水性聚氨酯涂料等几个品种：
a. 热固性聚氨酯涂料。
交联的聚氨酯能增加其耐溶剂性及水解稳定性。聚氨酯水分散体在应用时与少量外加交联剂混合组成的体系叫热固性水性聚氨酯涂料，也叫做外交联水性聚氨酯涂料。
b. 含封闭异氨酸酯的水性聚氨酯涂料。
该涂料的成膜原料由多异氰酸酯组分和含羟基组分两部分组成。多异氰酸酯被苯酚或其它含单官能团的活泼氢原子的化合物所封闭，因此两部分可以合装而不反应，成为单组分涂料，并具有良好的贮藏稳定。早期的内交联剂有碳化二亚胺和甲亚胺，在聚氨酯乳液中能稳定存在，涂膜在干燥过程中由于水及中和剂的挥发，使得胶膜的pH值下降，交联反应得以进行。采用氮杂环丙烷类化合物作为内交联剂应用于涂料体系，不仅能与羧基和羟基反应，在酸性环境中还可自聚，在碱性条件下相当稳定。目前美国Olin 公司使用尿丁酮作为内交联剂，能够改善单组分水性聚氨酯涂料的力学性能和耐溶剂性。
c. 室温固化水性聚氨酯涂料。
热活化交联是由封端型异氰酸酯乳液与聚氨酯乳液混合形成稳定的单组分乳液，干燥后进行热处理能使高反应性的NCO基团再生，与聚氨酯分子所含的活性氢基团（如羟基、胺基、脲基、聚酯基）反应形成交联的涂膜。
