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砂纸上画圈磨成平面，边缘要锐利。手握铅笔使其与待测漆面呈45角，施加压力，以铅笔芯不断为度，在漆面上向前推划。每个硬度的铅笔在试样上测定5次，每次都用新的边缘锐利的铅芯，找出5次试验中至少两次将漆膜擦伤或划破的铅笔号，再用软一号的铅笔测试，如果得到不多于1次的擦伤或划破痕，就将后者的铅笔号定为涂层的硬度。为了消除手握铅笔用力不均匀和角度不准造成的偏差，已有各种铅笔硬度试验仪面市。
铅笔硬度等级之间差别范围较大，不能体现漆膜之间较小硬度的差别，也就是说，同样铅笔硬度的漆膜，实际软硬度可能有明显差别。但铅笔硬度综合考虑了涂层耐压陷和抗刮擦性能，有好大的实用性。
漆膜的铅笔硬度测定方法可参考中国标准GB/T 6739-2006《色漆和清漆铅笔法测定漆膜硬度》。